依成像色彩划分
（1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2)黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
（1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯)
（2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
（1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
（2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
（3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
（4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
（5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
（6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。