简单来说，产品结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能，是将抽象的工作原理具化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零部件相互之间的关系等问题。但结构设计的工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基础内容。
在很多的工业机械设备设计中，设计师需要在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下，综合考虑各种影响因素，设计出的方案，即做出优化设计。那么，设计师在工业机械设备设计中需要注意哪些问题呢？下面和大家分享一位工业机械设备设计师的心得体会。一定要清楚产品的功能和满足功能的总体参数，这个是你必须要知道的东西，初始要求你都不知道何谈设计。在执行机构的要求和已知的传动过程（要知道各种传递路线的效率）反推原动机功率，功率要有储备，然后合理分配传动比，终输出要先算力矩或力，这个前提，如果力矩或力达不到要求，执行机构就运动不了，速度就是个伪命题。
工业设计全称Industrial Design（ID），是以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行的设计，它是20世纪初工业化社会的产物，其设计理念从产生之初的“形式随机能”发展到现今的“在符合各方面需求的基础上兼具特色”。是一种创造产品和系统的专业服务，旨在使用户体验到的功能、价值、外观化，同时使生产商收益化。
工业设计师通过收集数据，并同步数据给专家，投资商，生产商来设计产品和系统。他们通过图画、模型和注释来来准备清楚的、简洁的建议。设计师经常在多学科的小组和管理、市场、工程和生产专家一起工作，来创造和完善产品。
工业设计真正为人们所认识和发挥作用是在工业革命爆发之后，以工业化大批量生产为条件发展起来的。当时大量工业产品粗制滥造，已严重影响了人们的日常生活，工业设计作为改变当时状况的必然手段登上了历史的舞台。传统的工业设计是指对以工业手段生产的产品所进行的规划与设计，使之与使用的人之间取得匹配的创造性活动。从这个概念分析工业设计的性质：，工业设计的目的是取得产品与人之间的匹配。这种匹配，不仅要满足人的使用需求，还要与人的生理、心理等各方面需求取得恰到好处的匹配，这恰恰体现了以人为本的设计思想。第二，工业设计必须是一种创造性活动。