“临终关怀”也可以理解为，随着长者的病况和老衰的进展，即使进行医学上的各种，也无改善的可能性——在这种情况下，尊重本人的意愿和选择，帮助其在“他（她）所希望的场所”里维续生活直到生命的终。这个帮助的全过程可称做“临终关怀”。
各种调研结果所示，多数的长者在离生命终点所剩无几的时间里，他们都会选择在家里度过。因此，我们会尊重长者的选择，陪伴他们在熟悉的生活环境里走完人生的后一程。
我们曾思考过当宠物濒临死亡，身心痛苦之时，我们是否该选择安乐死。可我们却未曾想过某些癌症晚期患者身心被折磨、在病榻上奄奄一息之时，是否该遵循患者的意愿，给患者一份温暖和尊严。
也许，临终关怀是一个好的选择。临终关怀并不是放弃，而是给予当事人尊严感、舒适感和有质量的生命。
在临终阶段，癌症病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是对死亡的恐惧。美国的一位临终关怀专家就认为“人在临死前精神上的痛苦大于肉体上的痛苦”，因此，一定要在控制和减轻患者机体上的痛苦的同时，做好临终患者的心理关怀。
病人进入濒死阶段时，开始为心理否认期，这时病人往往不承认自己病情的严重，否认自己已病入膏肓，总希望有的奇迹出现以挽救死亡。当病人得知病情确无挽救希望，预感已面临死亡时，就进入了死亡恐惧期，表现为恐惧、烦躁、暴怒。当病人确信死亡已不可避免，而且瞬间即来，此时病人反而沉静地等待死亡的来临，也就进入了接受期。