岩土工程勘察所涉及的基本理论很多都是建立在经验的基础上的，如很多公式都是经验公式。因此说，二者是相辅相成的。如：理论上讲，一般5~6 层砖混结构住宅，如果地层工程地质性质较好，一般勘探孔深15m 基本可满足要求，而5 层框架结构的商场，由于柱网的柱荷载大，基础面积大甚至可能采用桩基础，则勘探孔深度15m 一般不能满足要求，应以找到持力层，以超过持力层为终孔标准。在实际勘察过程中，经验告诉我们，遇到埋藏较浅且工程地质性质好的密实碎石土及岩石地基，勘探孔深度可稍浅，（当然按权限该上报审批的进行上报审批）而遇到工程地质性质差的淤泥、淤泥质土及松散填土地基，勘探孔深度要深, 直至达到要求。这就是说，岩土工程问题的解决过程，实际上是在理论的指导下，岩土工程技术人员利用自己的工程经验，结合工程实际情况，运用合理适宜参数，加上良好的判断力，解决问题的过程。对岩土工程技术人员来说，扎实的基础理论和丰富的实践经验是同等重要的，过分强调哪一点都是不合适的。可是，很多岩土工程技术人员过分强调经验，而对理论的学习和运用不足，这种现象对岩土勘察技术的发展不利；对年轻技术人员的健康成长不利。因此，在岩土勘察领域也要“两手抓，两手都要硬”。
要坚持原则，避免返工：
1）当勘探孔数量或深度不够时, 易造成后果有：（1）由于孔数太少, 特别是当持力层顶面起伏较大时，设计人员无法确定桩的长度；（2）孔的深度不够, 设计人员无法知道此持力层有多厚以及下面的地质情况，因而无法进行桩基的沉降计算；
2）避免单方面满足甲方要求, 造成勘察报告不规范。如某项目，地质是上面全部为软土，下面直接为基岩，埋置较深且顶面坡度较大, 深度约为20m~45m。根据上部结构荷载及地质情况，采用钻孔灌注桩比较合理，但房产公司为了赶进度，一定要采用预应力管桩。于是勘察单位迁就甲方的要求, 在勘察报告的地基土物理力学指标设计参数表及选择桩型的建议中只提出预应力混凝土管桩一种桩型，其他桩型一律不提，似乎只有这种桩型合理。但经多方论证，后决定采用钻孔灌注桩。造成勘察单位只得重新编写勘察报告的被动局面。
地质勘探的方法有：
一、坑、槽探
就是用人工或机械方式进行挖掘坑、槽、井、洞。以便直接观察岩土层的天然状态以及各地层的地质结构，并能取出接近实际的原状结构土样。
二、钻探
是指用钻机在地层中钻孔，以鉴别和划分地表下地层，并可以沿孔深取样的一种勘探方法。钻探是工程地质勘察中应用为广泛的一种勘探手段，它可以获得深层的地质资料。
工程地质勘探，利用一定的机械工具或开挖作业深入地下了解地质情况的工作。在地面露头较少、岩性变化较大或地质构造复杂的地方，仅靠地面观测往往不能弄清地质情况，这就需要借助地质勘探工程来了解和获得地下深部的地质情况和资料。工程地质常用的勘探工程有钻探和开挖作业两大类。工程地球物理勘探有时也被归入地质勘探中。