废油回收主要包括废机油、废汽油、废柴油、废液压油、废重油等废油。废油回收需根据用油环境、用油程度及程序等方面来判断废油的可利用程度。好的废油与差的废油有着很大的区别，而区分废油也有很大的技巧。
废油鉴别的关键是不掺水。可根据五大指标通过“望闻问切”的方法来测量。五大指标分别是水份、杂质、密度、颜色、味道。成都废油回收
水份：废油指标中重要的就是看是否含有水份，也就是废油人常说的“有几个水”。水份一般来自雨水、操作不当或操作环境的不适应等。通常情况下是水份越低越好，价钱也越贵。业内有专业的测水份仪器，如果你还不是很懂得通过常识和经验去判断油的水份，可以借助于仪器。
杂质：杂质的多少将直接影响废油的再利用。判断杂质也需要通过专业的仪器或经验去判断。例如废重油的油下杆率，废油滴下的油渍散开程度等都是判定废油杂质的依据。
密度：密度相对来说比较容易判断，但也是难的。容易判断的是因为油可以漂在水上，密度比水小。在不能确定其密度时可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是因为大多废油的密度是低于水的，而具体是0.89或0.79,这将很难界定。需要不断地去实践、去总结经验。
颜色：不同的废油种类有不同的颜色，不同的废油质量级别又有不同的颜色。虽然没有专业的指标书来统一判定废油的颜色，但是根据常识和经验还是可以确定的，通常，废重油和机油均呈黑色状，废液压油为褐色或咖啡色较好。
味道：比较好的废液压油的味道闻起来，就像在品咖啡。先是苦苦的浓，然后有淡淡的香。值得长久去嗅探，去深入这气味的深处，找到油的核心指标。味道是可以直接反应一种油的好坏的。废重油是浓郁的酱味，液压油有淡淡的糊味。
除去上面的五大指标，还要多问，多看。问废油的来源，废油产生前的利用过程，废油的存放时间等。看存放废油的环境，是露天的还是存库的等。